Behälter-Kommissionierzelle
Vom Chaos zur Struktur
Die EWAB Bin Picking Cell ist eine Komplettlösung.
Sie wird individuell an die Werkstückgeometrie und Ihre spezifischen Anforderungen an die Produktionslinie angepasst.
Wenn Werkstücke in chaotischer Lage sind und in einer definierten Position einer Produktionslinie zugeführt werden müssen, ist ein Bin Picking System die ideale Lösung zur Effizienzsteigerung. Mit Hilfe einer hochauflösenden 3D-Kamera und einem leistungsstarken Bildverarbeitungsrechner ist der Roboter in der Lage, die exakte Position jedes Werkstücks in der Box zu erkennen, um es präzise und sicher zu entnehmen.
Vorteile
Präzise und zuverlässige Erkennung der Werkstückposition
Sehr hohe Entleerungsrate
Zykluszeit von nur 10 Sekunden.
Kollisionsfreie Roboterbahnplanung
Anschließbar an jedes Fördersystem
Konzept der Behälterkommissionierung
3D-Kamera mit Lasermusterprojektor und 4 hochauflösenden Kameras
6-achsiger Industrieroboter, KUKA oder ABB.
Kundenspezifischer Magnet-, Parallel- oder Vakuumsauggreifer
Sehr kompaktes Design der Roboterzelle
Die Plattformkonstruktion gewährleistet eine schnelle Installation
Eigenschaften
3 Zellengrößen für SLC, Stapelboxen und Boxpaletten verfügbar
Gewicht der Komponenten bis zu 16 kg
Digitale Simulation von Greifstrategie und Kommissioniervorgang
Keine Greiferverlängerung erforderlich, 6. Roboterachse taucht in die Box ein
Automatische Handhabung der Abstandshalter optional
