Behälter-Kommissionierzelle
Vom Chaos zur Struktur
Die EWAB Bin Picking Cell ist eine Komplettlösung.
Sie wird individuell an die Werkstückgeometrie und Ihre spezifischen Anforderungen an die Produktionslinie angepasst.
Wenn Werkstücke in chaotischer Lage sind und in einer definierten Position einer Produktionslinie zugeführt werden müssen, ist ein Bin Picking System die ideale Lösung zur Effizienzsteigerung. Mit Hilfe einer hochauflösenden 3D-Kamera und einem leistungsstarken Bildverarbeitungsrechner ist der Roboter in der Lage, die exakte Position jedes Werkstücks in der Box zu erkennen, um es präzise und sicher zu entnehmen.
Vorteile
Präzise und zuverlässige Erkennung der Werkstückposition
Sehr hohe Entleerungsrate
Zykluszeit von nur 10 Sekunden.
Kollisionsfreie Roboterbahnplanung
Anschließbar an jedes Fördersystem
Konzept der Behälterkommissionierung
3D-Kamera mit Lasermusterprojektor und 4 hochauflösenden Kameras
6-achsiger Industrieroboter, KUKA oder ABB.
Kundenspezifischer Magnet-, Parallel- oder Vakuumsauggreifer
Sehr kompaktes Design der Roboterzelle
Die Plattformkonstruktion gewährleistet eine schnelle Installation
Eigenschaften
3 Zellengrößen für SLC, Stapelboxen und Boxpaletten verfügbar
Gewicht der Komponenten bis zu 16 kg
Digitale Simulation von Greifstrategie und Kommissioniervorgang
Keine Greiferverlängerung erforderlich, 6. Roboterachse taucht in die Box ein
Automatische Handhabung der Abstandshalter optional
Eine Kommissionierzelle mit einer 3D-Kamera ermöglicht die präzise, automatische Entnahme von zufällig platzierten Objekten. Das 3D-Bildverarbeitungssystem erkennt Formen, Positionen und Ausrichtungen und leitet einen Roboter an, die Gegenstände genau zu entnehmen und zu platzieren. Diese Lösung steigert die Effizienz, reduziert Fehler und erhöht die Flexibilität in der Fertigung. In unseren Projekten verwenden wir ein 3D-Kamerasystem von Keyence. Auf deren Website können Sie mehr über die automatische Roboterbahnplanung erfahren und einen Kommissioniersimulator erstellen.