Cellule de dévracage automatique
Du chaos à la structure
La cellule de dévracage EWAB est une solution complète.
Elle sera adaptée individuellement à la géométrie de la pièce et aux exigences spécifiques de la ligne de production.
Si les pièces se trouvent sans orientation et doivent être acheminées vers une ligne de production dans une position définie, un système de dévracage automatique est la solution idéale pour accroître l'efficacité. À l'aide d'une caméra 3D haute résolution et d'un ordinateur de traitement d'images performant, le robot est capable de reconnaître la position exacte de chaque pièce dans le bac, afin de les prélever avec précision et en toute sécurité.
Avantages
Reconnaissance précise et fiable de la position de la pièce
Taux de vidage très élevé
Temps de cycle pouvant avoisiner les10 secondes.
Gestion de la trajectoire d'un robot sans collision
Connectable à n'importe quel système de convoyage
Concept de dévracage
Caméra 3D avec projecteur laser et 4 caméras haute résolution
Robot industriel à 6 axes, KUKA ou ABB.
Préhension magnétique, parallèle ou par aspiration sur mesure
Cellule robotisée très compacte
La construction de la plate-forme assure une installation rapide
Caractéristiques
3 tailles de cellules disponibles suivant le type de caisse, bac ou palette
Poids des pièces jusqu'à 16 kg
Simulation numérique de la solution de préhension et du processus de prélèvement
Aucune extension de la pince n'est nécessaire, l'axe 6 du robot plonge dans le bac
Une cellule de prélèvement de bacs équipée d'une caméra 3D permet un prélèvement précis et automatisé d'objets placés de manière aléatoire. Le système de vision 3D détecte les formes, les positions et les orientations, guidant un robot pour prélever et placer les articles avec précision. Cette solution accroît l'efficacité, réduit les erreurs et améliore la flexibilité de la fabrication. Dans nos projets, nous utilisons un système de caméra 3D de Keyence. Sur leur site web, vous pouvez en savoir plus sur la planification automatique de la trajectoire des robots et créer un simulateur de préparation de commandes.